一、概述

Argus Bathysurus XL是一款工作級ROV，工作水深可達7000米，具有很高的質(zhì)量保證，工作壽命可達15-20年。該ROV框架堅固且便于維護，可在六級海況和極地低水溫環(huán)境下工作。

二、特點(diǎn)

Argus工作級水下機器人主要有以下特點(diǎn)：

1. 最大工作深度可達7000m；

2. 高質(zhì)量保證，工作壽命可達到15-20年之間；

3. 框架堅固且便于維護；

4. 可以在六級海況下工作；

5. 可在極地低水溫下工作。

三、功能和用途

Argus工作級水下機器人可用于以下各領(lǐng)域：

1. 大壩檢測；

2. 管線(xiàn)測量；

3. 水下工程監視；

4. 低水溫區域工作；

5. 其它水下任務(wù)。

四、系統基本組成

Argus工作級水下機器人由以下各部分組成：

1. 機械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 攝像頭：1×argus HDTV 1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復合視頻信道；

3. 聲納：Mesotech Ms 1000；

4. 高度計：Mesotech 1007；

5. 照明燈：6×130W LED；

6. 云臺：24VDC；

7. 深度傳感器；

8. 羅經(jīng)：速率陀螺，尋北陀螺；

9. LARS/絞車(chē)。